Łożysko ślizgowe turbosprężarki
Łożysko ślizgowe turbosprężarki

Drgania turbosprężarki: wyjaśnienie oil whirl i oil whip

Oil whirl to wywołany przez film olejowy ruch orbitalny wału, który może pozostawać ograniczony, natomiast oil whip wiąże się z potencjalnie niszczącym rezonansem wirnika.

Drgania turbosprężarki typu oil whirl to wywołany przez film olejowy ruch orbitalny wału, który może pozostawać ograniczony, natomiast oil whip wiąże się z potencjalnie niszczącym rezonansem wirnika.

Określenie „oil whirl” w protokole z demontażu może brzmieć jak rozpoznanie zbliżającej się awarii. W rzeczywistości opisuje ono ruch. Znaczenie ma to, jak duża staje się jego amplituda, czy filmy olejowe nadal rozdzielają powierzchnie i czy występują ślady uszkodzeń.

Właściciel pojazdu nie uzyska odpowiedzi na te pytania na podstawie samego buczenia. Dla warsztatu ustalenie przyczyny oznacza powiązanie warunków pracy z wynikami oględzin oraz — w razie potrzeby — specjalistycznych pomiarów drgań.

Jaką rolę pełni film olejowy w łożysku ślizgowym

Czop to gładki odcinek wału podparty w łożysku. W turbosprężarce z łożyskami ślizgowymi olej wypełnia niewielką szczelinę między czopem a otaczającą go powierzchnią łożyska.

Obracający się wał wciąga olej do zwężającej się szczeliny. W powstającym klinie olejowym wytwarza się ciśnienie, które podtrzymuje wał. Silnik dostarcza świeży olej, ale to ruch wału wytwarza ciśnienie hydrodynamiczne przenoszące obciążenie podczas pracy.

Film olejowy zapewnia również tłumienie: przeciwstawia się ruchowi i rozprasza część energii drgań w postaci ciepła. Olej przepływający przez łożysko odprowadza to ciepło.

Wał nie musi znajdować się dokładnie w geometrycznym środku łożyska. Jego położenie zmienia się wraz z obciążeniem i rozkładem ciśnienia w filmie olejowym. Niewielki ruch jest częścią pracy łożyska; wał może się przemieszczać bez kontaktu metalowych powierzchni.

To rozróżnienie ma znaczenie podczas kontroli zatrzymanego turbo. Wyczuwalny ręką ruch promieniowy przy braku pracujących filmów olejowych nie opisuje bezpośrednio zachowania wału podczas pracy.

Dlaczego drgania turbosprężarki typu oil whirl mają częstotliwość niższą od częstotliwości obrotów wału?

Aby zrozumieć przyczyny drgań turbosprężarki typu oil whirl, wyobraź sobie zaznaczenie środka wału na przekroju poprzecznym. Wał obraca się wokół własnej osi, ale zaznaczony środek może również przemieszczać się po niewielkim torze wewnątrz łożyska. Ten drugi ruch jest ruchem orbitalnym.

Ciśnienie filmu olejowego nie działa wyłącznie w kierunku przeciwnym do przemieszczenia. W pewnych warunkach część siły działa poprzecznie, podtrzymując ruch orbitalny. Jeśli film przekazuje do tego ruchu wystarczająco dużo energii obrotowej, aby przezwyciężyć tłumienie, rozwija się samowzbudny ruch wirowy.

„Samowzbudny” oznacza, że układ łożyskowania podtrzymuje ruch bez powtarzającego się wymuszenia zewnętrznego. Niewyważone koło nie jest więc warunkiem jego wystąpienia.

Ruch po orbicie zwykle odbywa się w tym samym kierunku co obrót wału, ale z niższą częstotliwością. Są to drgania podsynchroniczne: liczba obiegów orbity na sekundę jest mniejsza niż liczba obrotów wału.

W przypadku prostego, nieruchomego łożyska ślizgowego typowym punktem odniesienia jest częstotliwość odpowiadająca mniej więcej połowie prędkości obrotowej wału lub nieco niższa. Nie jest to uniwersalna zależność diagnostyczna dla zjawiska oil whirl w turbosprężarkach samochodowych.

Prędkość obrotowa wału oznacza przy tym prędkość turbosprężarki, a nie obroty silnika. Bezpośrednie porównywanie nagranego hałasu ze wskazaniem obrotomierza może prowadzić do błędnych wniosków. To rozróżnienie opisano w artykule „Jak szybko obraca się turbo?”.

Łożyska z pierścieniami pływającymi mają dwa filmy olejowe

Wiele samochodowych turbosprężarek z łożyskami ślizgowymi wykorzystuje w pełni pływające pierścienie łożyskowe. Każdy pierścień znajduje się między wałem a korpusem środkowym, tworząc dwie szczeliny wypełnione olejem:

  • Wewnętrzny film olejowy: między obracającym się czopem wału a pierścieniem.
  • Zewnętrzny film olejowy: między pierścieniem a nieruchomym korpusem.

Siły tarcia lepkiego w oleju od strony wału wprawiają pierścień w obrót, natomiast opór w zewnętrznym filmie przeciwdziała temu obrotowi. Pierścień osiąga prędkość niższą od prędkości wału, wynikającą ze wzajemnego oddziaływania obu filmów.

Prędkość pierścienia nie stanowi stałego procentu prędkości wału we wszystkich warunkach. Wpływają na nią luzy, lepkość oleju, temperatury i geometria łożyska.

Wewnętrzny film znajduje się zatem między dwiema ruchomymi powierzchniami. Zewnętrzny film znajduje się między obracającym się pierścieniem a nieruchomym korpusem. Każdy z nich może przyczyniać się do ruchu podsynchronicznego, a ich zachowanie jest ze sobą sprzężone.

Wyjaśnia to, dlaczego turbo z w pełni pływającymi pierścieniami może wykazywać więcej niż jedną podsynchroniczną składową drgań. Zachowanie wewnętrznego filmu może również odbiegać od prostej reguły połowy prędkości, w tym obejmować częstotliwości przekraczające połowę częstotliwości obrotów wału.

W niektórych konstrukcjach obrót pierścienia jest ograniczony, przy zachowaniu możliwości innych przemieszczeń. Ich zachowania nie należy interpretować z wykorzystaniem wszystkich założeń dotyczących pierścienia w pełni pływającego. Nasz poradnik o działaniu łożysk z pierścieniami pływającymi opisuje ten układ bardziej szczegółowo.

Oil whirl a oil whip w turbosprężarce: czym różnią się od niewyważenia?

Te określenia opisują różne mechanizmy, choć mogą one występować jednocześnie.

Zjawisko Co je wywołuje Typowe zachowanie częstotliwości Znaczenie praktyczne
Drgania od niewyważenia Nierównomierny rozkład wirującej masy wytwarza powtarzającą się siłę Główne wymuszenie odpowiada obrotom wału: jeden cykl na obrót Wymaga sprawdzenia stanu wirnika i wyważenia
Oil whirl Siły filmu olejowego podtrzymują ruch orbitalny Poniżej częstotliwości obrotów wału; często zmienia się wraz z prędkością pracy Może pozostawać ograniczony w dopuszczalnych granicach pracy
Oil whip Wymuszenie pochodzące od filmu olejowego silnie sprzęga się z jedną z postaci drgań własnych wirnika Częstotliwość pozostaje bliska częstotliwości tej postaci drgań mimo wzrostu prędkości wału Może powodować duże, niszczące przemieszczenia wału

Częstotliwość własna wirnika to częstotliwość, z jaką układ wału i łożysk ma tendencję do drgania po zakłóceniu. Wpływają na nią podatność wału, wirujące koła oraz podparcie w łożyskach.

Oil whip rozwija się, gdy ruch wywoływany przez olej sprzęga się z jedną z postaci drgań własnych wirnika, zwykle postacią giętną. Zamiast dalej rosnąć jako ułamek częstotliwości obrotów wału, częstotliwość tego ruchu pozostaje w pewnym zakresie prędkości bliska częstotliwości danej postaci drgań własnych.

Film olejowy może nadal dostarczać energię do tego ruchu. Amplituda może rosnąć, aż ograniczą ją efekty nieliniowe lub kontakt powierzchni. Następstwem mogą być uszkodzenia łożysk, zarysowania czopów, ocieranie kół lub zatarcie.

Samo ustalenie się częstotliwości na stałym poziomie nie dowodzi występowania oil whip. Układy z pierścieniami pływającymi mogą wykazywać złożone zmiany częstotliwości, a mierzony dźwięk odzwierciedla również wpływ otaczającej konstrukcji.

Zasada działaniaŚledzenie obrotów i synchronizacja z modem
Śledzenie obrotów i synchronizacja z modem
  1. Oś pozioma: prędkość wałka.

  2. Oś pionowa: częstotliwość drgań.

  3. Oil whirl: składowa podsynchroniczna może podążać za obrotami.

  4. Oil whip: odpowiedź może ustalić się blisko modu wirnika.

Schemat jakościowy, nie dane pomiarowe ani granice pracy.

Dlaczego seryjne turbosprężarki mogą pracować ze zjawiskiem oil whirl

Określenie oil whirl jako „niestabilności” nie oznacza, że orbita wału musi powiększać się bez ograniczeń.

Siły w łożysku są nieliniowe: ich reakcja zmienia się wraz z przemieszczeniem wału i zmianą szczeliny olejowej. Zależność sił opisująca bardzo małe przemieszczenia w pobliżu jednego położenia nie opisuje całego zakresu dostępnego luzu.

W miarę rozwoju ruchu zmieniające się ciśnienie filmu i tłumienie mogą doprowadzić do ustalenia powtarzalnej, ograniczonej orbity. Inżynierowie nazywają to cyklem granicznym. Ruch trwa, ale jego amplituda przestaje rosnąć.

Seryjne turbosprężarki mogą pracować z takimi ograniczonymi drganiami podsynchronicznymi. Dopuszczalna praca zależy od wystarczającego rozdzielenia powierzchni przez film olejowy, luzów przy kołach oraz odpowiednich poziomów drgań i hałasu w przewidzianym zakresie pracy.

„Stabilny oil whirl” zwykle oznacza właśnie taki stan pracy z ograniczoną amplitudą. Nie oznacza to, że każdy związany z tym zjawiskiem dźwięk jest nieszkodliwy ani że orbita pozostaje dopuszczalna po zmianie geometrii łożyska wskutek zużycia.

Co wpływa na niestabilność łożysk turbo?

Nie ma wiarygodnej reguły, według której gęstszy olej, mniejszy luz lub wyższe ciśnienie zawsze poprawiają stabilność. Oba filmy oddziałują na siebie, a zmiana jednego warunku może zmienić kilka aspektów zachowania układu.

Zmiana Dlaczego ma znaczenie Co powinien uwzględnić warsztat
Zużycie łożyska lub czopa Zmienia luz, stan powierzchni i rozkład ciśnienia Zmierzyć czopy, pierścienie i otwory w korpusie oraz porównać wyniki z odpowiednimi specyfikacjami
Nieprawidłowy luz Zmienia sztywność filmu, tłumienie, przepływ i zachowanie pierścienia Zweryfikować dobór współpracujących części i wymiary montażowe
Temperatura i lepkość oleju Zmieniają opór filmu, wymianę ciepła i prędkość pierścienia Zanotować, czy objawy występują na zimno, po rozgrzaniu czy po długotrwałym obciążeniu
Ciśnienie doprowadzanego oleju lub ograniczenie jego przepływu Zmienia dopływ oleju i warunki pracy filmu Sprawdzić zasilanie olejem w określonym miejscu i warunkach
Niewyważenie wirnika Dodaje wymuszenie synchroniczne oraz zmienia orbitę wału i obciążenie łożysk Sprawdzić uszkodzenia kół, osady i historię regeneracji
Zanieczyszczenia lub osady Mogą zarysować powierzchnie, zablokować kanały lub zakłócić ruch pierścienia Sprawdzić czystość oleju i układ smarowania

Temperatura wymaga szczególnej uwagi. Chłodniejszy olej może sprawiać, że niektóre dźwięki związane z oil whirl będą bardziej słyszalne, natomiast nadmierne ciepło może obniżać lepkość i pogarszać smarowanie. Zanik dźwięku po rozgrzaniu sam w sobie nie dowodzi ani sprawności, ani uszkodzenia turbo.

Niewyważenie również nie ma prostego, jednokierunkowego wpływu na amplitudę oil whirl. Zmienia ruch podczas pracy, czasem znacznie. Celowe dopuszczanie niewyważenia nigdy nie jest rozsądnym sposobem ograniczania oil whirl. Konsekwencje dla regeneracji opisano w artykule „Wyważanie turbosprężarki: dlaczego jest konieczne po regeneracji”.

Możliwe objawy oil whirl w turbosprężarce

Buczenie turbo, wycie w wąskim paśmie częstotliwości lub dźwięk pojawiający się w określonym zakresie obciążenia mogą skłonić do diagnostyki. Niektóre dźwięki związane z łożyskowaniem wyraźnie zmieniają się wraz z temperaturą oleju lub wydają się utrzymywać podobną wysokość mimo zmiany warunków pracy.

Jednak nieszczelności dolotu, nieszczelności układu wydechowego, uszkodzenia kół, hałas przepływu powietrza i inne obracające się elementy mogą powodować podobne objawy. Nagranie z telefonu nie pozwala ustalić, jaki ruch wału jest ich przyczyną.

Warto zanotować:

  • Czy dźwięk pojawił się niedawno lub staje się głośniejszy.
  • Czy występuje na zimno, po pełnym rozgrzaniu czy po dłuższej jeździe pod dużym obciążeniem.
  • Czy pojawia się podczas przyspieszania, przy stałym obciążeniu czy po odpuszczeniu gazu.
  • Czy towarzyszą mu spadek ciśnienia doładowania, dymienie lub zwiększone zużycie oleju.
  • Czy pojawił się po wymianie oleju, regeneracji turbo lub naprawie układu smarowania.

Dymienie i zużycie oleju nie są objawami swoistymi dla oil whirl. Wymagają odrębnej diagnostyki. Jeśli hałas nagle zmieni się w zgrzytanie lub szuranie, szczególnie przy jednoczesnym dymieniu lub spadku mocy, przerwij eksploatację pojazdu i zleć kontrolę.

Szersze omówienie przyczyn hałasu znajduje się w artykule „Dlaczego turbo wyje?”.

Jak rozpoznać oil whirl w turbosprężarce

Warsztat ogólny może rozpoznać wiele czynników wpływających na zachowanie łożysk bez deklarowania bezpośredniego pomiaru oil whirl.

  • Zidentyfikuj zespół. Ustal numer części turbosprężarki, konstrukcję łożyskowania oraz historię regeneracji lub modyfikacji.
  • Zweryfikuj smarowanie. Sprawdź poziom oleju, zgodność z zatwierdzoną specyfikacją, zanieczyszczenia, stan przewodu zasilającego oraz odpowiednie wymagania dotyczące ciśnienia.
  • Sprawdź odpływ oleju i wentylację. W przypadku wycieków lub dymienia skontroluj odpływ oleju i układ wentylacji skrzyni korbowej.
  • Wyklucz inne źródła hałasu. Sprawdź połączenia dolotu, połączenia układu wydechowego, wsporniki i pobliski osprzęt.
  • Sprawdź zatrzymany wirnik. Poszukaj uszkodzeń kół i śladów ocierania, sprawdź płynność obrotu oraz zmierz przemieszczenie wału zgodnie z określoną procedurą.
  • Wykonaj pomiary podczas demontażu. Sprawdź stan czopów, wymiary pierścieni, otwory w korpusie, kanały olejowe oraz ślady przegrzania lub zarysowań.

Zarysowania mogą potwierdzić kontakt powierzchni; rzadko same w sobie dowodzą występowania oil whip. Podobnie nadmierny luz potwierdza problem wymiarowy, ale nie identyfikuje wszystkich mechanizmów drgań, które go poprzedzały.

Potwierdzenie ruchu podsynchronicznego zwykle wymaga odpowiednich czujników, wiarygodnego sygnału odniesienia prędkości obrotowej wału i analizy częstotliwości w różnych warunkach pracy. Bezpośredni pomiar orbity może wymagać specjalistycznego wyposażenia badawczego.

Specjalista potrafi odróżnić składową, której częstotliwość podąża za prędkością wału, od składowej pozostającej blisko częstotliwości jednej z postaci drgań własnych wirnika. Obroty silnika i pojedyncze nagranie dźwięku nie są wystarczającymi zamiennikami takich pomiarów. Nasz poradnik diagnostyki turbosprężarek przedstawia szerszą sekwencję kontroli.

Dlaczego gęstszy olej nie jest naprawą

Zmiana lepkości zmienia działanie układu łożyskowania. Może zmienić dźwięk bez usunięcia zużycia, zanieczyszczeń, niewłaściwego dopływu oleju lub uszkodzeń części wirujących.

Gęstszy olej wpływa na opory w obu filmach, prędkość pierścienia, przepływ przez przewężenia i odprowadzanie ciepła. Może również wpływać na dopływ oleju podczas zimnego rozruchu — co ma szczególne znaczenie podczas eksploatacji zimą w Kanadzie.

Stosuj olej o specyfikacji zatwierdzonej przez producenta silnika i przestrzegaj zaleceń dotyczących lepkości dla danego zastosowania oraz warunków otoczenia. Nie dodawaj niezatwierdzonego modyfikatora lepkości ani nie montuj ogranicznika przepływu oleju tylko po to, by wyciszyć drgania turbosprężarki podejrzewane o związek z oil whirl.

Jeśli wymiary wykraczają poza specyfikację, dobierz sposób naprawy na podstawie wyników pomiarów. Wybór między regeneracją, wymianą rdzenia a wymianą całego zespołu opisano w artykule „CHRA a kompletna turbosprężarka”.

Najczęściej zadawane pytania

Czy oil whirl oznacza, że turbo ulega awarii?

Nie. Ruch orbitalny typu oil whirl o ograniczonej amplitudzie może występować w sprawnej turbosprężarce z łożyskami ślizgowymi. Ryzyko uszkodzenia pojawia się wtedy, gdy ruch zakłóca rozdzielenie powierzchni przez film olejowy lub powoduje ich kontakt. Nowy hałas wymaga sprawdzenia, ale samo określenie tego zjawiska nie przesądza o awarii.

Czy w idealnie wyważonym turbo może wystąpić oil whirl?

Tak. Oil whirl czerpie energię z ruchu obrotowego za pośrednictwem filmu olejowego w łożysku, więc niewyważenie nie jest warunkiem jego wystąpienia. Prawidłowe wyważenie nadal ma znaczenie, ponieważ niewyważenie powoduje dodatkowe drgania i zmienia obciążenia łożysk.

Czy częstotliwość oil whirl zawsze odpowiada połowie prędkości obrotowej wału?

Nie. Około połowy prędkości obrotowej wału lub mniej to przydatny punkt odniesienia dla prostego, nieruchomego łożyska ślizgowego. W pełni pływające pierścienie wprowadzają dodatkową obracającą się powierzchnię i drugi film olejowy, dlatego rzeczywiste częstotliwości mogą być inne. Dotyczy to również ruchu związanego z wewnętrznym filmem, którego częstotliwość może przekraczać połowę częstotliwości obrotów wału.

Czy jednostajne buczenie turbo pozwala rozpoznać oil whip?

Nie. Dźwięk o stałej wysokości może mieć kilka przyczyn, w tym inne rodzaje drgań łożysk, hałas przepływu powietrza i rezonans konstrukcji. Rozpoznanie oil whip wymaga potwierdzenia, że częstotliwość drgań utrzymuje się przy częstotliwości jednej z postaci drgań własnych wirnika. Potrzebne są pomiary w odniesieniu do prędkości obrotowej oraz specjalistyczna interpretacja.

Czy gęstszy olej wyeliminuje oil whirl w turbo?

Może zmienić dźwięk lub drgania, ale nie oznacza to usunięcia usterki. Lepkość wpływa na oba filmy olejowe w łożysku, prędkość obrotową pierścienia, przepływ oleju i odprowadzanie ciepła. Stosuj olej o specyfikacji zatwierdzonej przez producenta silnika i ustal przyczynę problemu.

Czy zestaw naprawczy może usunąć oil whirl?

Tylko wtedy, gdy kontrola wykaże, że zespół nadaje się do naprawy, a stwierdzoną usterkę łożyskowania można usunąć odpowiednim zestawem. Zestaw nie przywróci prawidłowego stanu zużytych czopów wału ani uszkodzonych otworów w korpusie. Regeneracja wymaga również odpowiednich pomiarów, procedur montażowych i wyważania.

Czy oil whirl wymaga wymiany turbosprężarki?

Niekoniecznie. Ruch orbitalny typu oil whirl o ograniczonej amplitudzie może występować w sprawnej turbosprężarce z łożyskami ślizgowymi. Jeśli wymiary wykraczają poza specyfikację, dobierz sposób naprawy na podstawie wyników pomiarów.

Potrzebna pomoc w doborze części lub zespołu na wymianę? Skontaktuj się z LeadTurbo, podając numer części turbosprężarki, dane pojazdu, objawy i wszelkie wyniki kontroli.

Powiązane przewodniki techniczne